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  申报条件

  专题一:机器人多机控制/人机共融技术

  项目 1:机器人感知与人机共融技术研究

  项目 2:复杂环境下人机协同作业中的安全关键技术

  项目 3:机器人多机协同与智能控制技术

  专题二:工业机器人支撑软件

  项目 1:工业机器人远程运维与诊断系统研究

  项目 2:面向工业机器人生产线的智能支撑软件开发

  项目 3:面向智能工厂的工业大数据云平台及应用

  专题三:工业机器人用核心零部件

  项目 1:伺服电机与驱动器研发及产业化

  项目 2:智能机器人用谐波减速机研究及开发

  专题四:智能装备制造核心零部件

  项目 1:全直驱、高速、高精密数控机床装备系统及核心零部件

  项目 2:高性能直线伺服系统关键技术研究

  项目 3:模具及装备制造业智能制造系统集成技术研究与示范应用

  专题五:机器人系统集成技术及应用示范

  项目 1:移动操作一体化机器人开发

  项目 2:面向厨具、小家电等高密集型行业的机器人自动化生产线及应用示范

  专题六:面向精密制造行业的智能加工装备及系统

  项目1:智能终端非金属材料精密构件加工成套装备

  项目 2:面向半导体芯片封装键合关键技术及装备

  项目3:面向精密电子元器件的全自动高速PCB封装点胶设备

  项目 4:微型片式网络电感绕线点焊一体智能装备技术系统研究开发

  专题七:面向制造加工业的智能制造装备及系统

  项目 1:面向轻质合金的搅拌摩擦焊接关键技术及装备

  项目 2:汽车零部件高效智能压铸岛系统开发与应用

  项目 3:基于高功率射频感应耦合离子源的复合高离化脉冲离子镀膜装备研发及应用

  专题八:面向农业生产的机器人开发与示范应用

  项目 1:果园生产机器人研发与示范应用

  项目 2:畜禽养殖巡检机器人研发与示范应用

  专题九:开放性课题

  补助详情

  专题一:

  1. 项目1:1000万元/项

  2. 项目2:1000万元/项

  3. 项目3:1000万元/项

  专题二:

  项目1:1000 万元左右/项。

  项目2:1000 万元左右/项

  项目3:1000 万元左右/项

  专题三:

  项目1:1500 万元左右/项

  项目2:1500 万元左右/项

  专题四:

  项目1:1500 万元左右/项

  项目2:1500 万元左右/项

  项目3:1000 万元左右/项

  专题五:

  项目1:1000 万元左右/项

  项目2:1000 万元左右/项

  专题六:

  项目1:1000 万元左右/项

  项目2:1000 万元左右/项

  项目3:1000 万元左右/项

  项目4:1000 万元左右/项

  专题七:

  项目1:1000 万元左右/项

  项目2:1000 万元左右/项

  项目3:1000 万元左右/项

  专题八:(总2000万,拟支持2-4个项目)

  专题九:(总1000万,拟不超过5个项目)